Los Juegos Panamericanos Junior 2021 se llevarán a cabo en el año conmemorativo del 50 aniversario de los Juegos Panamericanos de Cali 1971 y tienen como objetivo impulsar a las nuevas generaciones, así como visibilizar nuevos talentos y apoyar el desarrollo del deporte en las categorías juveniles. Además, contará con las subsedes de Jamundí, Yumbo, Palmira, Buga, Calima El Darién y Barranquilla.
Dentro de las principales figuras que acudirán a la cita continental, se encuentran la colombiana Valeria Cabezas en los 400 metros vallas, el argentino Nazareno Sasia en el lanzamiento de bala y el clavadista mexicano Randal Willars Valdez de México, en 10 metros plataforma. También sobresalen el dominicano Alexander Ogando, ganador de la medalla de plata en Tokyo 2020 en relevo 4X400, el peruano Ángelo Caro y la brasilera Pamela Rosa de Brasil, quinto y décima respectivamente en los Olímpicos en skateboarding.
La pareja de cubanas Yarisleidis Cirilo y Katherine Nuevo, en C2 500 canotaje, el chileno Martín Vidaurre de Chile en ciclomontañismo, el lanzador de jabalina Tyriq Horsford de Trinidad y Tobago, así como el seleccionado de béisbol de Venezuela que se coronó campeón mundial sub 23 en México en el presente año, por mencionar algunos.